Els instruments de percussió son aquells que el so es produeix percudint, rascant o sacsejant. Es classifiquen en dos subgrups atenen a la possibilitat de fer melodies(so determinat) o només executant esquemes rítmics(so indeterminat).
Instrument de so determinat
Un instrument de so determinat és aquell que produeix notes concretes i determinades. Tot i que aquesta facultat es dóna en la immensa majoria d'instruments, aquesta denominació només s'aplica als instruments idiòfons i membranòfons percudits o fregats. És el cas del xilòfon, la marimba o entre els membranòfons les timbales.
Les timbales són instruments de forma semiesfèrica, recoberts d'una pell adaptable copejada per una baqueta. Segons el grau de tensió de la pell, s'obtenen sons greus, mitjans o aguts. Els primers timbals utilitzats, sens dubte, els que es feien servir a l'exèrcit. El calder estava generalment cobert per una pell d'ase, de vegades de xai, cabra o vaca. Aquestes dues últimes són les més usades.
Són aquells que produeixen el so en posar en vibració procediment amb emissió d'aire.
La majoria d'aquests instruments tenen llengüeta, que pot ser de diferents tipus... N'hi ha algunsque no tenen llengüeta com l'acordió, l'harmònica o l'orgue.
La ressonància d'aquests instruments queda definida segons la llargària de tub, el gruix i la pressió de la columna d'aire. El timbre dels instrumentsde vent està molt relacionat amb el material del qual està fet i la forma de l'instrument.
L'embocadura consisteix en un forat que actua de bisell, tallant el filet d'aire produït pel buf del músic igual que quan bufem dins un tub i el fem sonar. Aquest filet d'aire, en topar amb aquest bisell fa que tota la columna d'aire que hi ha dins l'instrument vibri i d'aquesta manera es produeix el so. Aquest so serà més greu si el tub és més llarg i més agut com més curt sigui el tub. Quan totes les claus de l'instrument estan tancades el tub va de cap a peu i el so per tant és més greu. A mida que es destapen el tub s'acurça i el so es fa cada vegada més agut.
L'origen de la flauta és totalment remot. En tota cultura del món es desenvoluparen diferents flautes, diverses en el material i la mida però en una mateixa escència
Les flautes travesseres, que en altres cultures ja existien centenars d'anys abans de la nostra Era, arriben a Europa cap al segle XI – XII a través dels Bizanci. Però com eren uns instruments difícils de tocar, ja que entre d'altres inconvenients tenien uns 14 forats que s'havien de tapar amb 9 dits, passen bastant desapercebudes fins que ja en el segle XIX, Theobald Böhm, incorpora importants modificacions, entre elles, els jocs de claus, anelles i varetes que ja permetien tapar diversos forats amb un sol dit, a més de millorar l'afinació que fins aquest moment, sembla ser, deixava bastant que desitjar. És a partir d'aquí que neix la flauta travessera de metall, tal i com la coneixem en l'actualitat.
L'extensió de la flauta travessera, amb tres registres diferenciats: agut, mig i greu, és quasi tant àmplia com la del violí.